M4Dシリーズに専用ケースと送信機(DJI RC Plus 2 Enterprise)をセットした、DJI Dock 3がなくても運用ができるIP保護等級付きのドローン商品となります。
| 重量 | 1850 g
この値には、バッテリー、プロペラ、microSDカードの重量が含まれますが、サードパーティ製ペイロードの重量は含まれていません。実際の製品重量は、製造バッチの素材の違いや外的要因により、異なる場合があります。 |
| 最大離陸重量 | 2090 g |
| サイズ | 377.7×416.2×212.5 mm(長さ×幅×高さ、プロペラなし) |
| ホイールベース | 対角ホイールベース:498.5 mm
フロントモーター左-右ホイールベース:383.0 mm
リアモーター左-右ホイールベース:343.0 mm
前後ホイールベース:341.6 mm |
| 最大上昇速度 | 6 m/s(ノーマルモード)
10 m/s(スポーツモード) |
| 最大下降速度 | 6 m/s(ノーマルモード)
8 m/s(スポーツモード) |
| 最大水平速度(海抜、無風) | ノーマルモード、障害物検知有効時:15 m/s(前方飛行)、12 m/s(後方飛行)、10 m/s(側方飛行)
スポーツモード:21 m/s(前方飛行)、19 m/s(後方飛行)、15 m/s(側方飛行)
DJI Dockを使用する場合、ノーマルモードのみサポートされます。 |
| 最大風圧抵抗 | 運用時:12 m/s
離着陸時:12 m/s |
| 運用限界高度 | 6500 m |
| 最大飛行時間 | 54分
* 制御されたテスト環境下で測定。テスト条件の詳細は以下の通りです:無風のラボ環境下で海抜高度20 mを、写真モード オン(飛行中、写真撮影動作はなし)、障害物回避アクション オフに設定した状態で、前方方向に定速12 m/sで、バッテリー残量が100%から0%になるまで飛行。この値は、環境、実際の使用方法、ファームウェア バージョンにより、異なります。 |
| 最大ホバリング時間 | 47分
以下の条件下で測定:DJI Matrice 4Dシリーズドローンを使用し、海抜20 mの無風環境下で、バッテリー残量が100%から0%になるまで飛行。この値は、環境、実際の使用方法、ファームウェア バージョンにより、異なります。 |
| 最大動作半径 | 10 km
以下の条件下で測定:環境温度約25℃、安全バッテリー残量15%、無風環境、往復飛行速度 約15 m/s、ホバリング操作 18分。この値は、環境、実際の使用方法、ファームウェア バージョンにより、異なります。 |
| 最大航続距離 | 43 km
以下の条件下で測定:Matrice 4D/4TDを使用し、海抜20 mの無風環境下で、定速16 m/sで、バッテリー残量が100%から0%になるまで飛行。この値は、環境、実際の使用方法、ファームウェア バージョンにより、異なります。 |
| 最大ピッチ角 | 25°(ノーマルモード)
30°(スポーツモード) |
| 最大角速度 | 200°/s |
| 全球測位衛星システム(GNSS) | GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + GLONASS(QZSSおよびGLONASSは、RTKモジュールが作動中の場合にのみ対応) |
| ホバリング精度範囲(無風または微風) | 垂直:
±0.1 m(ビジョンポジショニング使用時)
±0.5 m(GNSSポジショニング使用時)
±0.1 m(RTKポジショニング使用時)
水平:
±0.3 m(ビジョンポジショニング使用時)
±0.5 m(GNSSポジショニング使用時)
±0.1 m(RTKポジショニング使用時) |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 保護等級 | IP55 |
| モーター型式 | 2611 |
| プロペラ型式 | 1364F 折りたたみ式低ノイズ抗着氷プロペラ |
| RTKモジュール | 機体に搭載 |
| ビーコン | 機体に搭載 |
| イメージセンサー | DJI Matrice 4D:
広角カメラ:4/3型CMOS、有効画素数:20 MP
中望遠カメラ:1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP
望遠カメラ:1/1.5インチCMOS、有効画素数:48 MP
DJI Matrice 4TD:
広角カメラ:1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP
中望遠カメラ:1/1.3インチCMOS、有効画素数:48 MP
望遠カメラ:1/1.5インチCMOS、有効画素数:48 MP |
| レンズ | 広角カメラ
DJI Matrice 4D
FOV:84°
焦点距離(35mm判換算):24 mm
絞り:f/2.8〜f/11
フォーカス:1 m〜∞
DJI Matrice 4TD
FOV:82°
焦点距離(35mm判換算):24 mm
絞り:f/1.7
フォーカス:1 m〜∞
中望遠カメラ
FOV:35°
焦点距離(35mm判換算):70 mm
絞り:f/2.8
フォーカス:3 m〜∞
望遠カメラ
FOV:15°
焦点距離(35mm判換算):168 mm
絞り:f/2.8
フォーカス:3 m〜∞ |
| レンズ曇り止め | DJI Matrice 4D & DJI Matrice 4TD:広角カメラ、中望遠カメラ、望遠カメラはすべて曇り除去機能をサポートしています。 |
| ISO感度 | ノーマルモード:ISO 100〜ISO 25600
夜間撮影モード:
Matrice 4D
広角カメラ:ISO 100〜ISO 204800
中望遠カメラ:ISO 100〜ISO 409600
望遠カメラ:ISO 100〜ISO 409600
Matrice 4TD
広角カメラ:ISO 100〜ISO 409600
中望遠カメラ:ISO 100〜ISO 409600
望遠カメラ:ISO 100〜ISO 819200 |
| シャッター速度 | DJI Matrice 4D
広角カメラ:
電子シャッター:2～1/8000秒
メカニカルシャッター:2～1/2000秒
中望遠カメラ:
2〜1/8000秒
望遠カメラ:
2〜1/8000秒
DJI Matrice 4TD
2〜1/8000秒 |
| 最大静止画サイズ | DJI Matrice 4D
広角カメラ:5280 × 3956
中望遠カメラ:8064 × 6048
望遠カメラ:8192 × 6144
DJI Matrice 4TD
広角カメラ:8064 × 6048
中望遠カメラ:8064 × 6048
望遠カメラ:8192 × 6144 |
| 写真撮影の最小間隔 | DJI Matrice 4D:0.5秒
DJI Matrice 4TD:0.7秒 |
| 静止画モード | DJI Matrice 4D
広角カメラ:
シングル:20 MP
タイマー:20 MP, JPEG:0.5/0.7/.../60秒, JPEG + RAW:2/3/.../60秒
スマートキャプチャ:20 MP
パノラマ:20 MP(RAW画像)、100 MP(合成画像)
中望遠カメラ:
シングル:12 MP/48 MP
タイマー:12 MP/48 MP, JPEG:0.5/0.7/.../60秒
スマートキャプチャ:12 MP
望遠カメラ:
シングル:12 MP/48 MP
タイマー:12 MP/48 MP, JPEG:0.5/0.7/.../60秒
スマートキャプチャ:12 MP
DJI Matrice 4TD
広角カメラ:
シングル:12 MP/48 MP
タイマー:12 MP/48 MP, JPEG:0.7/1/.../60秒
スマートキャプチャ:12 MP
パノラマ:12 MP(RAW画像)、100 MP(合成画像)
中望遠カメラ:
シングル:12 MP/48 MP
タイマー:12 MP/48 MP, JPEG:0.7/1/.../60秒
スマートキャプチャ:12 MP
望遠カメラ:
シングル:12 MP/48 MP
タイマー:12 MP/48 MP, JPEG:0.7/1/.../60秒
スマートキャプチャ:12 MP |
| 動画コーデック&解像度 | 動画コーデック:H.264, H.265
コーディングストラテジー:CBR、VBR
解像度:
4K:3840 × 2160@30fps
フルHD:1920 × 1080@30fps |
| 動画ビットレート | H264:60 Mbps
H265:40 Mbps |
| 対応ファイルシステム | exFAT |
| 写真フォーマット | DJI Matrice 4D:
広角カメラ:JPEG/DNG(RAW)
中望遠カメラ:JPEG
望遠カメラ:JPEG
DJI Matrice 4TD:JPEG |
| 動画フォーマット | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
| デジタルズーム | 望遠カメラ:16(112倍ハイブリッドズーム) |
| 赤外線照明 | DJI Matrice 4TD:
FOV:5.7°±0.3° |
| レーザー距離測定 | 通常の入射角範囲:1800 m(1 Hz)@20% 反射率ターゲット*
斜入射範囲(斜距離1:5):600 m(1 Hz)
ブラインドゾーン:1 m
距離測定精度:
1～3 m:システムエラー <0.3 m、ランダムエラー <0.1 m @1σ
その他の距離:±(0.2+0.0015D)(ターゲット距離(メートル))
* 雨天時や霧の発生時にはパフォーマンスが低下する可能性があります。 |
| 熱画像撮像装置 | 非冷却VOxマイクロボロメータ
赤外線カメラレンズを高エネルギー源(太陽、溶岩、レーザービームなど)に向けないでください。カメラのセンサー焼けが生じ、回復不能な損傷につながることがあります。 |
| 解像度 | 640 × 512 |
| 画素ピッチ | 12 μm |
| フレームレート | 30 Hz |
| レンズ | DFOV(対角視野):45°
焦点距離(35mm判換算):53 mm
絞り:f/1.0
フォーカス:5 m～∞ |
| 温度分解能(NETD) | ≤ 50 mK@f/1.0 |
| 温度測定方法 | スポット測定、エリア測定 |
| 温度測定範囲 | -40℃～150℃(高利得モード)
0℃～500℃(低利得モード) |
| パレット | ホワイト ホット/ブラック ホット/ティント/アイアン レッド/ホット アイアン/アークティック/メディカル/フルグライト/レインボー1/レインボー2 |
| 写真フォーマット | JPEG(8ビット)
R-JPEG(16ビット) |
| 動画解像度 | 1280 × 1024@30fps(UHR赤外線画像モード有効、夜間撮影モード無効)
その他の条件:640 × 512@30fps |
| 動画ビットレート | 6.5Mbps(H.264 640 × 512@30fps)
5Mbps(H.265 640 × 512@30fps)
12Mbps(H.264 1280 × 1024@30fps)
8Mbps(H.265 1280 × 1024@30fps) |
| 動画フォーマット | MP4 |
| 静止画モード | シングル
ノーマルモード:640 × 512
UHR赤外線画像モード:1280 × 1024
タイマー
ノーマルモード:640×512、0.7/1/.../60秒
UHR赤外線画像モード:1280×1024、0.7/1/.../60秒 |
| デジタルズーム | 28倍 |
| 赤外線波長 | 8～14 μm |
| 赤外線温度測定の精度 | 高ゲイン:±2℃または±2%のいずれか大きい方
低ゲイン:±5℃または±3%のいずれか大きい方 |
| スタビライズ機構 | 3軸メカニカルジンバル(チルト、ロール、パン) |
| 機械的可動範囲 | DJI Matrice 4D:
チルト:-140°〜+50°
ロール:-52°〜+52°
パン:-65°〜+65°
DJI Matrice 4TD:
チルト:-140°〜+113°
ロール:-52°〜+52°
パン:-65°〜+65° |
| 操作可能範囲 | DJI Matrice 4D
チルト:-90°〜+35°
パン:操作不可
DJI Matrice 4TD
チルト:-90°〜+90°*
パン:操作不可
* DJI Matrice 4TDのジンバルが+70°から+90°の間で上向きに傾いた場合、広角カメラ、中望遠カメラ、赤外線サーマルカメラが機体本体により遮られます。 |
| 最大制御速度(チルト) | 100°/s |
| 角度ぶれ範囲 | ±0.005° |
| 検知タイプ | 全方向デュアルビジョンシステム、機体底部にある3D赤外線センサーを補助的に使用。 |
| 前方 | 測定範囲:0.5 m〜20 m
検知範囲:0.5 m〜200 m
有効検知速度:飛行速度 ≤15 m/s
FOV:水平 95°、垂直 90° |
| 後方 | 測定範囲:0.5 m〜20 m
有効検知速度:飛行速度 ≤12 m/s
FOV:水平 95°、垂直 90° |
| 側方 | 測定範囲:0.5 m〜16 m
有効検知速度:飛行速度 ≤10 m/s
FOV:水平 90°、垂直 90° |
| 上方 | 測定範囲:0.5 m〜20 m
有効検知速度:飛行速度 ≤6 m/s
FOV:前方&後方 95°、左方&右方 90° |
| 下方 | 測定範囲:0.5 m〜16 m
有効検知速度:飛行速度 ≤6 m/s
FOV:前方&後方 90°、左方&右方 95° |
| 動作環境 | 前方、後方、上方、下方:地表が認識できる模様で、充分な照度条件下(> 0.1 lux)
左方&右方:拡散反射率>20%の拡散反射面(例:壁、木、人物)で、適切な明るさのある状態(6ルクス超) |
| 映像伝送システム | DJI O4+ Enterprise |
| ライブビュー品質 | 720p/30fps、1080p/30fps(DJI RC Plus 2 Enterprise使用)
540p/30fps、720p/30fps、1080p/30fps(DJI Dock 3およびDJI FlightHub 2使用時) |
| 動作周波数 | 2.400〜2.4835 GHz
5.150〜5.250 GHz(CE:5.170〜5.250 GHz)
5.725〜5.850 GHz
サポートされている動作周波数帯域とその対応する可用性は、国/地域によって異なります。詳細については、現地の法規制を確認してください。 |
| 最大伝送距離(障害物、電波干渉のない場合) | FCC:25 km
CE:12 km
SRRC:12 km
MIC(日本):12 km
障害物や干渉のない屋外で測定。上記のデータは、各基準下での復路のない片道飛行で最も遠い通信範囲を示しています。 |
| 最大伝送距離(障害物はなく、電波干渉がある場合) | 強い干渉(密集した建物、住居地域など):1.5〜5 km
中程度の干渉(郊外、都市公園など):5〜15 km
弱い干渉(開けた場所、遠隔地など):15〜25 km
FCCに準拠し、障害物がなく、一般的な干渉のある環境下で測定。実際の航続距離について保証はありません。 |
| 最大ダウンロード速度 | 20 MB/s(DJI Dock 3使用)
20 MB/s(DJI RC Plus 2 Enterprise使用)
2.4GHzと5.8GHzの両方の周波数帯の使用が認められた国/地域で、少し電波干渉のある環境下で測定。 |
| 最低遅延 | 機体からドックまでの映像伝送遅延は約100ミリ秒です(実際の環境条件の影響を受けます)。
ドックからDJI FlightHub 2までの映像伝送遅延は、実際のネットワーク条件とパソコン設定の影響を受けます。 |
| アンテナ | アンテナ×8、2T4R |
| 伝送電力(EIRP) | 2.4 GHz:< 33 dBm(FCC)、< 20 dBm(CE/SRRC/MIC(日本))
5.1 GHz(CE:5.170〜5.250 GHz):< 23 dBm(FCC/CE)
5.8 GHz:< 33 dBm(FCC/SRRC)、< 14 dBm(CE) |
| その他 | DJI セルラードングル 2に対応
別売りです。 |
| 最大伝送距離(障害物、電波干渉のない場合) | FCC:25 km
CE:12 km
SRRC:12 km
MIC(日本):12 km
電波干渉がなく、障害物のない環境で測定。 |
| 映像伝送 動作周波数 | 2.4000～2.4835 GHz
5.725～5.850 GHz(日本ではサポートされていません)
5.2 GHz(受信のみ)
使用できる動作周波数は国や地域によって異なります。 |
| アンテナ | 2T4R、マルチビーム高利得アンテナ内蔵 |
| 映像伝送 伝送電力 (EIRP) | 2.4 GHz:< 33 dBm(FCC)、< 20 dBm(CE/SRRC/MIC(日本))
5.2 GHz:<23 dBm(CE)
5.8 GHz:<33 dBm(FCC)、<14 dBm(CE)、<30 dBm(SRRC) |
| 4G伝送 | DJI セルラードングル 2
別売りです。 |
| Wi-Fiプロトコル | Wi-Fiダイレクト、Wi-Fiディスプレイ、およびIEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax
2×2 MIMO Wi-Fi、デュアルバンド同時(DBS)をサポートし、デュアルMAC対応。データ速度は最大1774.5Mbps。 |
| Wi-Fi 動作周波数 | 2.4000～2.4835 GHz
5.150～5.250 GHz
5.725〜5.850 GHz
5.8 GHzと5.2 GHzの周波数帯は、一部の国では使用が禁じられています。 |
| Wi-Fi 伝送電力 (EIRP) | 2.4 GHz:< 26 dBm(FCC)、< 20 dBm(CE/SRRC/MIC(日本))
5.2 GHz:< 26 dBm(FCC)、< 23 dBm(CE/SRRC/MIC(日本))
5.8 GHz:< 26 dBm(FCC/SRRC)、< 14 dBm(CE) |
| Bluetoothプロトコル | Bluetooth 5.2 |
| Bluetooth動作周波数 | 2.400～2.4835 GHz |
| Bluetooth 伝送電力 (EIRP) | <10 dBm |
| 画面解像度 | 1920 × 1200 |
| 画面サイズ | 7.02インチ |
| 画面フレームレート | 60 fps |
| 輝度 | 1400ニト |
| タッチ画面制御 | 10ポイントのマルチタッチ対応 |
| 内蔵バッテリー | 2S2P 高エネルギー密度18650リチウムイオンバッテリー (6500 mAh @ 7.2 V) 46.8 Wh |
| 外部バッテリー | 任意、WB37 (4920 mAh @ 7.6 V) 37 Wh |
| 充電タイプ | PD急速充電対応、最大20V/3.25AのUSB Type-C充電器 |
| ストレージ容量 | RAM 8G + ROM 128G UFS + microSDカードを使用した拡張ストレージ |
| 充電時間 | 内蔵バッテリーで2時間駆動;内蔵バッテリー+外部バッテリー使用時も2時間駆動。
リモートコントローラーの電源をオフにし、標準のDJI充電器を使用すると、より安定した充電が可能です。 |
| 内蔵バッテリー駆動時間 | 3.8時間 |
| 外部バッテリー駆動時間 | 3.2時間 |
| 出力ポート | HDMI 1.4 |
| インジケーター | ステータスLED、バッテリーLED、接続状態LED、トリコロールライトは周囲の明るさに応じて調整可能。 |
| スピーカー | ブザーをサポート |
| オーディオ | アレイマイク |
| 動作環境温度 | -20℃～50℃ |
| 保管環境温度 | 1ヵ月以内:-30℃～45℃
1～3ヵ月:-30℃～35℃
3ヵ月～1年:-30℃～30℃ |
| 充電温度 | 5°C～40°C |
| 対応機体モデル | Matrice 4TD/4D、Matrice 4T/4Eをサポート |
| 全球測位衛星システム(GNSS) | GPS、Galileo、BeiDou。 |
| サイズ | 268×163×94.5 mm(長さ×幅×高さ)
幅には折りたたんだ状態の外部アンテナを含む。厚さにはハンドルとコントローラースティックを含む。 |
| 重量 | 1.15 kg(外部バッテリーを除く) |
| モデル | TKPL 2 |
| システムのバージョン | Android 11 |
| 外部インターフェイス | HDMI 1.4、SD 3.0、OTG対応Type-C、最大65WのPD充電、USB-A(USB 2.0対応) |
| アクセサリー | ストラップ/ウエストサポート(オプション) |
